首先，建议提前在网上预订船票。这样不仅可以确保有座位，还能避免现场排队的麻烦。上海吴淞码头到普陀山的航线较为繁忙，尤其是在周末和节假日，因此提前规划非常重要。
其次，考虑到是一家四口同行，可以选择更宽敞舒适的座位类型。如果预算允许，可以考虑选择带有沙发或座椅的舱位，这样可以让旅途更加轻松愉快。
在出发当天，建议提前到达码头，以便有足够的时间办理登船手续并找到座位。同时，准备好必要的随身物品，如身份证件、晕船药物（如果有需要）以及一些小零食和水，以备不时之需。
此外，了解天气情况也很重要。如果遇到恶劣天气，可能会导致航班延误或取消，所以出发前最好查看最新的天气预报。
最后，到达普陀山后，可以安排好接下来的行程，比如入住酒店、游览景点等。这样可以更好地享受这次旅行带来的乐趣。
总之，只要做好充分准备，一家四口从上海吴淞码头客运站乘坐轮船前往普陀山将会是一次舒适而难忘的经历。
